新太阳城女生当队长长江大学这群电子“发烧友”拿到了全国冠军忘带钥匙进不了寝室？在长江大学23栋C106女生寝室，不存在的！近日，寝室里的“电子达人”郑卓宇，将寝室门锁进行了自动化改造，只要刷一刷已开启NFC功能的手机，电机便会自动打开大门。“现在还不成熟，还要进行调试。”郑卓宇笑着说，室友们则对她充满信心——郑卓宇带着学校一群电子“发烧友”组建了“长大长青二队”，这学期开学前刚刚夺得了2023睿抗机器人开发者大赛智慧物流全国总决赛冠军，小小门锁自然难不倒她。

　　郑卓宇是长江大学电子信息与电气工程学院人工智能专业大三学生。去年寒假，她在家自学制作了循迹小车，迈出智能车入门的第一步。之后便一路“打怪升级”，接触到了语音识别和摄像头目标检测等技术。在这个过程中，郑卓宇对机器人的兴趣不断提升，积累的经验也越来越多。

　　现在，郑卓宇把电子制作当作一种乐趣，在她的抽屉和柜子里，是分类摆放的各种元器件。谈论这些“装备”时，她如数家珍，“这是STM32单片机，这是蓝牙模块，这是排线和端子……这些都是我慢慢积累下来的。”

　　“长大长青二队”还有来自计算机学院的学生，个个都很有经验。比如李怀政就是从大二开始接触智能车和智能机器人，他创建了一个B站账号，分享自己做的接近感应灯和平衡车等装置，目前粉丝数已接近1500。他将软硬资料开源，和许多有共同爱好的网友一起交流，共同进步。

　　这些有着共同兴趣，又各有所长的学生们组建成了“长大长青二队”，一起挑战机器赛。这项比赛需要同时具备理论知识和实操经验，每一个环节都要求极高，对于当时处于大二、大三年级的队员们来说，这是一个需要强化学习和训练的过程。

　　在电子信息与电气工程学院郑恭明、陈英芝两位老师的指导下，同学们从环境的搭建和通讯协议的理解与应用新太阳城，各种模块、传感器的使用，到摄像头角度、阈值的调节和机械臂动作的精准控制……逐一“攻克”了这些比赛前就需要解决的难题。

　　“我们这个团队非常团结，分工协作，齐心协力朝着一个目标努力。”作为团队里唯一的女生和队长，郑卓宇说，“一有时间，我们就会一起讨论，在讨论中总结和反思遇到的问题，然后一遍遍地写代码，找Bug，改代码，调试机器人。”

　　7月9日新太阳城，队员们走上省赛竞技台，可开局并不顺利。团队的上下位机通信的串口线出现接触不良的问题，导致他们无法有效控制机器人。在其他团队的帮助下，他们换了三根正常的串口线，得以顺利进行比赛。最后，长大长青二队打败了其他两支参赛队伍，获得了智慧物流A赛项湖北省选拔赛冠军。

　　“我们还得到了幸运之神的眷顾。”郑卓宇笑着说，决赛时，现场设置了一个分值为100的“神秘任务”，需要参赛队伍现场写程序和调试，现场参加的近30支队伍中，只有两三队成功完成了神秘任务，长大长青二队就是其中之一。

　　今年8月下旬，2023睿抗机器人开发者大赛智慧物流全国总决赛举行，来自同济大学、华中科技大学、山东大学等268所院校、451支队伍、1300余位选手展开巅峰对决。

　　在长大长青二队参与的A赛项中，参赛队必须在一小时内完成现场写代码，调试智能机器人，并在正式比赛时间5分钟内控制其包装、仓储分拣、配送和收取快递等。

　　这一次，长大长青二队同样开局不顺。因为总决赛现场的地图有些凸起，导致他们的智能机器人的红外测距传感器识别产生失误，无法准确完成场地任务。

　　突如其来的失误并没有让同学们因此乱了阵脚。仔细分析问题后，他们重新调试了机器人的传感器，再次出发。他们的机器人通过人脸识别系统扫描包裹，摄像头识别出特征后，用机械爪将包裹搬起，运输到指定位置，顺利在指定时间完成比赛。

　　“比其他队要快半分钟！”“比第二名高出200分左右！”长大长青二队在A赛项中一举夺魁，拿到了冠军。

　　近年来，长江大学学生团队多次在全国性科创类比赛中夺魁，包括“挑战杯”特等奖和“互联网+”金奖等重量级奖项。长大长青二队的同学们表示，在今后会继续着眼于创新项目，进一步提高专业能力，和怀揣着同样爱好和梦想的小伙伴结伴前行新太阳城。